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碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。

傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。

那么碼垛機(jī)器人該如何選型

為保證用戶在選用碼垛機(jī)器人時(shí)的選型準(zhǔn)確，用戶需要跟生產(chǎn)廠家作良好的溝通，提供準(zhǔn)確的參數(shù)和使用工況，應(yīng)該注意一下幾點(diǎn)。

1.包裝物料的名稱以及物理和化學(xué)特性，物料的形狀、堆積密度、含水量、堆積角、有無腐蝕性、酸堿度等

2.包裝物的產(chǎn)量，要求的包裝速度。

3.包裝規(guī)格、包裝精度。

4.車間的環(huán)境，是否有易燃易爆氣體。是否多塵潮濕。

5.物料包裝袋的具體尺寸。

6.設(shè)備的安裝空間尺寸。

以上幾點(diǎn)確認(rèn)好后，聯(lián)系廠家技術(shù)人員根據(jù)具體要求制作技術(shù)方案，這樣有效避免了因?yàn)闇贤ú痪唧w造成設(shè)備的設(shè)計(jì)缺陷。

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