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　　現(xiàn)代工業(yè)生活中，隨著工業(yè)水平的不斷提高，生產(chǎn)過程的流水線操作。各類機(jī)器人在生產(chǎn)中廣泛運(yùn)用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化，推進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程。自動(dòng)碼垛機(jī)在行業(yè)中漸漸展露頭角。

　　碼垛機(jī)器人的歷史：我國的碼垛機(jī)器人從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，目前可以提供完整的包材展開—計(jì)量—充填—封口(或封箱。捆扎)—碼垛—纏繞固結(jié)(或捆扎)碼垛生產(chǎn)線的企業(yè)已有40家左右。有很多個(gè)原因，包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊“難啃的骨頭”。

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　　我們安丘博陽機(jī)械的碼垛機(jī)器人就是一種利用機(jī)器人技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它可將粉粒狀原料生產(chǎn)過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測(cè)、編組、碼垛等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝的機(jī)器人生產(chǎn)線。碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)非常簡單，可以依附現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來設(shè)置生產(chǎn)線，這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了碼垛過程中的作業(yè)時(shí)間，提高了碼垛效率，碼垛機(jī)器人設(shè)備構(gòu)成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護(hù)。

　　對(duì)于產(chǎn)品來說，碼垛機(jī)器人可以把包裝物碼垛的更加齊整美觀，對(duì)于企業(yè)來說，碼垛機(jī)器人很好的節(jié)約了成本。加快技術(shù)革新，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，提高國際競(jìng)爭力，是當(dāng)前國內(nèi)企業(yè)亟待解決的問題，前景可期。