中國粉體網(wǎng)訊  在AI浪潮席卷全球的當下，電子皮膚已成為人形機器人突破功能邊界的關(guān)鍵，它是一種模擬人類皮膚感知功能的柔性電子器件，通過將物理刺激轉(zhuǎn)化為電信號，賦予機器人類似的觸覺能力。其通過柔性材料基底（如PDMS、水凝膠）和活性導電層（如石墨烯、碳納米管）模擬人類皮膚的力學特性及多維感知能力（壓力、溫度、紋理等），核心功能包括觸覺感知、安全交互、環(huán)境適應。​

如今，一場為機器人披上電子皮膚的“畫皮變革”已經(jīng)出現(xiàn)，多家公司正在該領(lǐng)域深度布局。

上海晶華膠粘新材料股份有限公司，成立于2006年，現(xiàn)已發(fā)展成為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)生產(chǎn)各類膠粘新材料的高新技術(shù)企業(yè)。

電子皮膚領(lǐng)域，晶華新材子公司晶智感聚焦人形機器人觸覺傳感器，團隊有資深專家及核心材料、工藝、算法能力，產(chǎn)品覆蓋多領(lǐng)域。在今年世界機器人大會上，晶智感發(fā)布的高自由度全掌觸覺方案，適配L20工業(yè)版靈巧手，支持17個主動自由度，通過1397個觸覺點實現(xiàn)全方位捕捉，搭配算法達1w+觸覺點效果，且能滿足高靈敏度與大量程需求。

L20工業(yè)版靈巧手 來源：晶智感

漢威科技集團股份有限公司成立于1998年，是國內(nèi)知名的傳感器企業(yè)，智能儀器儀表、智慧化解決方案提供商。

漢威科技兼具電子皮膚制造與產(chǎn)品經(jīng)驗，在具身智能領(lǐng)域，漢威積累了豐富的

傳感器產(chǎn)品儲備，例如，柔性觸覺傳感器、慣性測量單元、MEMS壓力應變片、

氣味嗅覺傳感器（電子鼻）等，目前已構(gòu)建起覆蓋“觸覺-平衡-力控-嗅覺”的多維產(chǎn)品矩陣，為機器人智能化發(fā)展提供了多種感知解決方案。目前，公司柔性電子皮膚產(chǎn)品與多家人形機器人本體廠商展開合作，同時已經(jīng)向部分機器人廠家進行小批量供貨。

柔性觸覺傳感器整合到機器人靈巧手  來源：漢威科技

廣東天安新材料股份有限公司成立于2000年，是一家專業(yè)生產(chǎn)環(huán)保高端裝飾材料和汽車內(nèi)飾材料的企業(yè)。

天安新材目前打算把自身的材料技術(shù)和他山科技的傳感器技術(shù)深度結(jié)合，憑借在汽車內(nèi)飾領(lǐng)域積累的技術(shù)經(jīng)驗，天安新材針對人形機器人研發(fā)明確了三個方向：一是聚焦輕量化與快速成型，旨在減輕機器人重量、提升續(xù)航；二是推進傳感集成化，優(yōu)化傳感器嵌入方式；三是開展模塊化設(shè)計，方便機器人功能迭代與維修。

天安新材負責人提出，可通過先進的后加工技術(shù)，打造柔性機器人的四肢和軀體，以柔性材料替代鋁鎂合金外殼，當“骨骼”“肌肉”“皮膚”與“神經(jīng)元”完成精準耦合，再輔以智能控制系統(tǒng)的“大腦指令”，打造兼具柔軟質(zhì)感與靈活性能的柔性機器人。

浙江福萊新材料股份有限公司是一家深耕涂布多功能復合材料，集研發(fā)、生產(chǎn)與銷售為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司主營廣告噴墨打印材料、標簽標識印刷材料、電子級功能材料、新型薄膜材料、膠粘材料等工業(yè)消費品及高端智能裝備。

在人形機器人電子皮膚領(lǐng)域，福萊新材已開發(fā)出第二代產(chǎn)品，這款產(chǎn)品實現(xiàn)了多重突破，其一，能“全曲面”覆蓋靈巧手的指尖、指腹、手心、手背等關(guān)鍵區(qū)域，助力機器人達成全域觸覺感知，顯著提升環(huán)境適應性；其二，突破一代僅能檢測垂直力的局限，具備“三維力”矢量感知能力，可精準捕捉垂直力、剪切力等多方向作用力的大小與方向，為機器人精細操作奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；其三，材料上采用分子級優(yōu)化復合傳感材料提升靈敏度，搭配仿生硅膠模擬人類皮膚紋理增強抓取穩(wěn)定性，算法上通過深度學習與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實現(xiàn)高維特征實時提取，大幅提高感知精度。

電子皮膚產(chǎn)品  來源：福萊新材

參考來源:

各企業(yè)官網(wǎng)

東北證券《電子皮膚百億市場，算法+工藝+渠道構(gòu)造壁壘》

(中國粉體網(wǎng)編輯整理/月明)

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