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NM200EW核水下激光掃描系統(tǒng)
NM200EW核水下激光掃描系統(tǒng)

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NM200E

Core Verification System

新型的核燃料測(cè)繪系統(tǒng)

NM200E的精確度來(lái)源于精細(xì)的牛頓成熟軟件,補(bǔ)償了視覺(jué)上扭曲熱擾動(dòng),并利用堆芯 圍板作為位置參考。除了精確度,NM200E突出了相當(dāng)快速的繪圖,時(shí)間兩小時(shí)甚至更少。影響系統(tǒng)速度的主要因素,除了軟件處理時(shí)間,是擴(kuò)充的視野。 NM200E系統(tǒng)結(jié)合堅(jiān)固的工業(yè)等級(jí)硬件和電子學(xué)到設(shè)計(jì)中,這樣既能承受輻射照射又 能在反應(yīng)堆斷電期間進(jìn)行嚴(yán)格部署。 精確測(cè)量在一次運(yùn)行中斷結(jié)束時(shí),PWR反應(yīng)堆內(nèi)燃料組件的位置。 滿足核能工業(yè)需求 組件 NM200E繪圖頭附帶一個(gè)高分辨率錄像機(jī)和一個(gè)高強(qiáng)度LED環(huán)形陣列 控制臺(tái)單元包括相機(jī)控制單元,機(jī)架式PC,平面板屏幕和帶軌跡球的無(wú)線鍵盤通信線是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)150ft(45.72m);長(zhǎng)度達(dá)300ft.(91.44m)需要特別定制。牛頓實(shí)驗(yàn)室核心繪圖軟件。 組件被封裝成兩個(gè)耐沖擊可航空運(yùn)輸行李箱 1. 2. 3. 4. 5. 建筑和建材 1.9lb(4kg)繪圖頭是6061T6 硬陽(yáng)極氧化鋁。 2.所有緊固件和連接器是316 不銹鋼。 3.窗口由高強(qiáng)度石英玻璃制成。 3.O型環(huán)和墊片是丁晴橡膠,電 纜外殼是LLDPE是聚氨酯。 4.繪圖頭是設(shè)計(jì)建造用來(lái)承受輻 射,并且在伽馬輻射水平5kR存在 下表現(xiàn)良好。 5.頭部大部分面上配置有交替安 裝點(diǎn),并且防水深度達(dá)150ft (45.72m) NM200E堆芯驗(yàn)證系統(tǒng)是一種新型的技術(shù),使得核電站操作員能夠由牛頓實(shí)驗(yàn)室和一個(gè)重要美國(guó)核能單位合作研發(fā)的NM200E,制造了一個(gè)燃料組件S孔位置的精確位置,包括任意程度的不對(duì)準(zhǔn)或者上噴嘴旋轉(zhuǎn)并將他們與工廠工程師確 定的理想位置相比較。

堆芯測(cè)繪序列:操作員命令橋達(dá)到堆芯之上的預(yù) 定位置(燃料組件N3) 操作員指示系統(tǒng)開(kāi)始繪圖到使用者 的界面。 NM200E在位置取了一系列圖 像,用多重技術(shù)加工,為視野內(nèi)所 有燃料組件精確形成擋板和S形孔 位置。 每個(gè)S孔位置的總體估算產(chǎn)生,利用 檢測(cè)的擋板位置作為固定參考點(diǎn)。軟件不僅識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)間隙,還識(shí)別 堆芯內(nèi)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的燃料組件。 堆芯圖自動(dòng)更新,將所有數(shù)據(jù)保存 到多余存儲(chǔ)設(shè)備。 攝像機(jī)頭移動(dòng)到下一位置,在使用 者界面上鑒定,維持視野內(nèi)一個(gè)部分重疊。過(guò)程進(jìn)行重復(fù)。 軟件結(jié)合并關(guān)聯(lián)所有以前視野內(nèi)和 當(dāng)前視野識(shí)別的S孔位置,以此來(lái)說(shuō) 明攝像機(jī)里旋轉(zhuǎn)和校準(zhǔn)的變化,改善S孔位置估算。 到達(dá)一個(gè)擋板后,在起始點(diǎn)對(duì)面, 攝像機(jī)橫向轉(zhuǎn)移,維持一些視野重 疊。這個(gè)過(guò)程反方向重復(fù),持續(xù)一個(gè)曲折模式直到所有燃料組件都在 系統(tǒng)內(nèi)可見(jiàn)。 屏幕上顯示的堆芯圖形象地表明了 每個(gè)繪圖燃料裝置用三個(gè)之一顏色 的*終結(jié)果: 綠色:公差范圍內(nèi) 黃色:公差范圍內(nèi),但是大于規(guī)定間隙紅色:超差 NM200E軟件覆蓋一個(gè)圖形識(shí)別的S孔位置于實(shí)時(shí)圖像之上。堆芯圖(右上角)顯示當(dāng)前繪圖位置和每個(gè)燃料組件的公差內(nèi)或者超差狀態(tài),與理想狀態(tài)進(jìn)行比較。在這個(gè)例子中, 在這個(gè)掃描區(qū)域的燃料組件都在公差范圍內(nèi)。 若選擇了,結(jié)果圖(左邊)顯示一個(gè)生動(dòng)的堆芯代表,識(shí)別找到的S孔位置, 涉及到他們的理想位置。結(jié)果標(biāo)簽(右下方)列出了所有S孔位的三角洲。照相機(jī),安裝在它制造的燃料組件上, 用特殊桿件夾住。 照相機(jī)視頻直播是用從燃料布局圖 產(chǎn)生的圖解隊(duì)列覆蓋展示出來(lái)的。 這再次證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)是靈活的,并 產(chǎn)生預(yù)期圖像。

NM200E在精確度和繪圖時(shí)間方面 變化,限制操作者只能推斷S孔的位置。噴嘴寬,導(dǎo)致相當(dāng)長(zhǎng)的繪圖時(shí)間。 NM200E,登記三四個(gè)噴嘴區(qū)域并 且能在兩小時(shí)內(nèi)完全測(cè)繪一個(gè)堆 芯。 依賴操作者的經(jīng)驗(yàn)和相機(jī)方向,而NM200E處理的過(guò)程都是自動(dòng) 且一致的。 遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)視頻測(cè)量法。 視頻測(cè)量法僅僅是計(jì)量相關(guān)的噴嘴間隙 視頻測(cè)量法掃描的精確度高度視頻測(cè)量法視野沒(méi)有一個(gè)半燃料

牛頓實(shí)驗(yàn)室信息 牛頓實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)私營(yíng)的對(duì)于機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人和光學(xué)自動(dòng)化的***和制造商。機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化。牛頓的產(chǎn)品設(shè)計(jì)使得計(jì)算機(jī)技術(shù)的質(zhì)量、效率和成本效率取代了 基本每個(gè)工業(yè)的人為因素。牛頓實(shí)驗(yàn)室在全世界部署了超過(guò)20000個(gè)機(jī)器視覺(jué),機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)。 牛頓實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)核能相關(guān)產(chǎn)品 下激光掃描器,一個(gè)里程碑式技術(shù)通過(guò) 牛頓實(shí)驗(yàn)室與美國(guó)主要核能公共事業(yè)的 合作得到發(fā)展。掃描儀輸出的是一個(gè)如 NM200UW能夠提供精確、可靠的和有竣工 特性的高效標(biāo)示尺寸,還能能追蹤周期 退化,這樣的能力對(duì)于那些直到現(xiàn)在還 依賴間接的不精確的測(cè)量技術(shù)的核能單位操作員極其重要。 右邊:相同已掃描螺栓的可測(cè)CAD文件表現(xiàn) 作為麻省理工學(xué)院衍生單位,公司發(fā)展和推廣了18年的對(duì)工業(yè)過(guò)程高性能、計(jì)算 另一個(gè)工業(yè)產(chǎn)品是NM200UW原子能水 盡的點(diǎn)陣數(shù)據(jù),用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3-D軟件進(jìn)行 利用,一個(gè)完全可測(cè)量CAD模型即產(chǎn)生。 左邊:NM200UW掃描出的水下螺栓的數(shù)據(jù)輸出。

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