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Velodyne 雷達(dá)的ULTRA Puck VLP-32C是該公司產(chǎn)品系列中的更先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器，該產(chǎn)品將更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和0.33°垂直分辨率集成在一個(gè)更小的機(jī)身。它是一個(gè)高分辨率傳感器，在考慮汽車(chē)應(yīng)用的同時(shí)保留了三維激光雷達(dá)的創(chuàng)新突破性，如360°環(huán)繞視圖實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準(zhǔn)反射率。
VLP-32C擁有32個(gè)通道，200米的有效測(cè)量范圍，雙回波模式，每秒能夠產(chǎn)生約120萬(wàn)個(gè)三維點(diǎn)云坐標(biāo)，360°水平視場(chǎng)和40°的垂直視場(chǎng)。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率。其在雙返回模式下操作，可以用三維圖像捕捉更大的細(xì)節(jié)。體積小、重量輕的特點(diǎn)使該傳感器成為汽車(chē)應(yīng)用的理想選擇。它封裝在一個(gè)整體中，允許在一系列環(huán)境條件下運(yùn)行。
傳感器： | 32 通道 測(cè)量范圍: 高達(dá)200米 范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1 水平視場(chǎng): 360° 垂直視場(chǎng): 40° (-25° 至 +15°) *小角分辨率(垂直): 0.33° (非線(xiàn)性分布) 角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4° 旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz 集成網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置 |
激光： | 激光產(chǎn)品分類(lèi): 1類(lèi)人眼安全/IEC 60825-1: 2014年 波長(zhǎng): ~903 nm |
機(jī)械 / 電氣 / 操作 | 功率: 10 W (典型) 2 工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源) 重量: ~925 g (典型的，無(wú)電纜和接口盒) 尺寸: 參見(jiàn)上一頁(yè)圖表 環(huán)境保護(hù): IP67 工作溫度: -20°C + 60°C3 儲(chǔ)存溫度: -40 °C 至 +85 °C |
輸出： | 三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成: 單波返回模式: ~60萬(wàn)點(diǎn)/秒 雙波返回模式: ~1，20萬(wàn)點(diǎn)/秒 100 Mbps 以太網(wǎng)連接 用戶(hù)數(shù)據(jù)協(xié)議包含: 距離信息 校準(zhǔn)反射率測(cè)量 激光收發(fā)角度 同步時(shí)間戳 (μs分辨率) 全球定位系統(tǒng)(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語(yǔ)句 (不包括GPS) |
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